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自动驾驶域控制器——TITAN 4

作者:月亮棋牌    来源:未知    发布时间:2019-11-07 15:29    浏览量:
在传统汽车的各个系统领域,如转向、动力、车载娱乐等,都是由各个ECU进行管理和控制的。现代的汽车,ECU可能达到了70-100个;随着ECU的不断增多,汽车电子系统的复杂度变得越来越高,稳定性也将面临挑战。这样分离式的系统,可能存在多个操作系统,不同的ECU上运行不同的代码,那么对于整体系统而言,其控制、通信的成本和资源开销将非常大,硬件和软件的复杂度都很高   随着市场推动自动驾驶技术的发展及行业的变革;在域控制器领域,就产生了降低硬件成本、简化系统控制的需求。在此需求下,传统汽车控制的体系架构,则要做出一些改变   在域控制器的体系架构下,各个功能部件成为独立的域。ADAS、智能座舱、底盘控制等这些功能组件,由专门的域控制器负责处理和控制。同时,域和域之间也可以进行安全隔离。另外,采用集成度更高的硬件和域控制器技术,能有效的降低系统的硬件成本   下面以环宇智行的自动驾驶域控制器TITAN 4产品做一个拆解和介绍,关于多域控制器的系统组成和功能单元   首先从硬件的外部接口来看,除了必要的车载接口,保留了很多方便调试的接口。如RJ45千兆以太网、HDMI、USB接口   摄像头方面,8个Fakara code C连接器,最多支持8路视频输入,用于前视感知、环视   由于内置了u box定位模块,该控制器可支持接收RTK差分定位信号,为智能汽车提供优于消费级产品的高精定位功能。定位天线的接口也有预留,同样是采用Fakara code C连接器   内置了4G芯片模块,预留出4G信号天线的接口,为智能汽车提供访问网络的服务   其他的,如电源、CAN、LIN、UART分别集成进一个综合线路LIN总线路Flexray总线接口   多域控制器上运行的软件,根据系统功能的分级,会有不同的配置;目前较为成熟的L3级别的自动驾驶多域控制器,以处理视觉+毫米波雷达+车辆控制这些软件模块的组合。而L4级别等自动驾驶则由于场景、工况更复杂,嵌入式方案的多域控制器目前还没有相对成熟的软件体系。在GPU上需要运行能满足实时性能要求的视觉算法、激光雷达点云处理算法、感知融合算法,甚至是复杂的行为预测算法   TITAN 4上运行的自动驾驶软件经过了重构,逐步适配AutoSAR架构。目前取得了阶段性进展。此前在TITAN 4上运行的Athena自动驾驶软件,以组播方式进行网元间通信的架构,适用于OEM厂商的pre-research的项目。随着市场需求的发展,高级别的自动驾驶软件体系也需要逐步符合汽车规范月亮棋牌 月亮棋牌app 月亮棋牌手机版官网 月亮棋牌游戏大厅 月亮棋牌官方下载 月亮棋牌安卓免费下载 月亮棋牌手机版 月亮棋牌大全下载安装 月亮棋牌手机免费下载 月亮棋牌官网免费下载 手机版月亮棋牌 月亮棋牌安卓版下载安装 月亮棋牌官方正版下载 月亮棋牌app官网下载 月亮棋牌安卓版 月亮棋牌app最新版 月亮棋牌旧版本 月亮棋牌官网ios 月亮棋牌我下载过的 月亮棋牌官方最新 月亮棋牌安卓 月亮棋牌每个版本 月亮棋牌下载app 月亮棋牌手游官网下载 老版月亮棋牌下载app 月亮棋牌真人下载 月亮棋牌软件大全 月亮棋牌ios下载 月亮棋牌ios苹果版 月亮棋牌官网下载 月亮棋牌下载老版本 最新版月亮棋牌 月亮棋牌二维码 老版月亮棋牌 月亮棋牌推荐 月亮棋牌苹果版官方下载 月亮棋牌苹果手机版下载安装 月亮棋牌手机版 月亮棋牌怎么下载

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